水星的英文名字Mercury來自羅馬神墨丘利。符號是上面一個圓形下面一個交叉的短垂線和一個半圓形(Unicode: ☿). 是墨丘利所拿魔杖的形狀。在第5世紀，水星實際上被認為成二個不同的行星，這是因為它時常交替地出現在太陽的兩側。當它出現在傍晚時，它被叫做墨丘利；但是當它出現在早晨時，為了紀念太陽神阿波羅，它被稱為阿波羅。畢達哥拉斯後來指出他們實際上是相同的一顆行星。中國古代則稱水星為「辰星」。
中國古人稱金星為「太白」或「太白金星」，也稱「啟明」或「長庚」。古希臘人稱為阿佛洛狄特，是希臘神話中愛與美的女神。而在羅馬神話中愛與美的女神是維納斯，因此金星也稱做「維納斯」。金星的天文符號用維納斯的梳妝鏡來表示。
金星的位相變化金星同月球一樣，也具有週期性的圓缺變化（位相變化），但是由於金星距離地球太遠，用肉眼是無法看出來的。關於金星的位相變化，曾經被伽利略作為證明哥白尼的日心說的有力證據。
地球是太陽系中行星之一，按離太陽由近及遠的次序排列為第三。它是太陽系類地行星中最大的一顆，也是現代科學目前確證目前惟一存在生命的行星。行星年齡估計大約有45億年(4.5×109)。在行星形成後不久，即捕獲其惟一的天然衛星－月球。地球上惟一的智慧生物是人類。
因為它在夜空中看起來是血紅色的,所以在西方，以羅馬神話中的戰神瑪爾斯(或希臘神話對應的阿瑞斯)命名它。在古代中國，因為它熒熒如火，故稱「熒惑」。火星有兩顆小型天然衛星:火衛一Phobos和火衛二Deimos(阿瑞斯兒子們的名字)。兩顆衛星都很小而且形狀奇特，可能是被引力捕獲的小行星。英文裡前綴areo-指的就是火星。
木星是太陽系九大行星之一，按離太陽由近及遠的次序排列為第五顆。它也是太陽系最大的行星，自轉最快的行星。中國古代用它來紀年，因而稱為歲星。
在西方稱它為朱庇特，是羅馬神話中的眾神之王，相當於希臘神話中的宙斯。
土星是一個巨型氣體行星,是太陽系中僅次於木星的第二大行星。土星的英文名字Saturn（以及其他絕大部分歐洲語言中的土星名稱）是以羅馬神的農神薩杜恩命名的。中國古代稱之為鎮星或填星。
天王星是太陽系的九大行星之一，排列在土星外側、海王星內側而名列第七，顏色為灰藍色，是一顆巨型氣體行星(Gas Giant)。以直徑計算，天王星是太陽系第三大行星；但若以質量計算，則比海王星輕而排行第四。天王星的命名，是取自希臘神話的天神烏拉諾斯。
海王星為太陽系九大行星中的第八個，是一個巨行星。海王星是第一個通過天體力學計算後被發現的行星。因為天王星的軌道與計算的不同，1845年約翰·可夫·亞當斯和埃班·勤維葉推算了在天王星外的一個未知行星可能的位置。1846年9月23日柏林天文台台長約翰·格弗裡恩·蓋爾真的在這個位置發現了一顆新的行星：海王星。
目前海王星是太陽系內離太陽第二遠的行星。
海王星的名字是羅馬神話中的海神涅普頓（Neptune）
冥王星是太陽系九大行星中離開太陽最遠、最小的一顆行星，1930年被發現。因為它離太陽最遠，因此也非常寒冷，這和羅馬神話中的冥王普魯托所住的地方很相似，因此稱為「Pluto」。